物理基礎 / 力と運動の法則

定滑車でつながれた2物体

★★ 標準滑車連結体運動方程式

問題

軽い定滑車に軽い糸をかけ、両端に質量 の物体 A と質量 の物体 B をつるして静かに放した。重力加速度の大きさを とする。

ABaa
定滑車の両側に A(3.0 kg)と B(1.0 kg)。重い A が下がる

(1) 2 物体の加速度の大きさを求めよ。

(2) 糸の張力の大きさを求めよ。

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A は下がり、B は上がる。各物体で「動く向きを正」にして運動方程式を立てると、符号がそろって連立しやすい。糸が軽ければ張力は両端で等しい。

解答・解説

方針

重い A が下がり、軽い B が上がる。それぞれ「進む向き」を正にして運動方程式を 2 本立て、連立する(加速度と張力は共通)。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 滑車の問題も連結体。ただし 2 物体の動く向きが違うので、それぞれの「進む向き」を正にして式を立てるのがコツだ。糸がたるまない限り、加速度の大きさ と張力 は共通になる。

① 各物体の運動方程式。

A(下がる向きを正): 重力が引き、張力が引き戻す。

B(上がる向きを正): 張力が引き上げ、重力が引き戻す。

② 連立を解く。

2 式を足すと が消えて

B の式に戻して

まとめ 足し算で が消えるのは、張力が内部の力だから(連結体と同じ構造)。結果の式 は「重さの差が全体を動かす」と読める。また は A の重さ と B の重さ 間の値になっている — A を支えきれず、B は引き上げられる、という状況に合った値だ。

(1) (2)

別解

まっすぐ伸ばして 1 本の運動と見るルート(得意な人向け)。 滑車は向きを変えるだけなので、糸をまっすぐ伸ばした 1 直線の系だと思ってよい。

全体の質量 を動かす正味の力は、A 側に引く と B 側に引き戻す の差

張力は「B を持ち上げる係」だから B だけの式で 。連立を組まずに 2 行で終わる。

ポイント

  • 各物体の進む向きを正にして 2 本の式
  • 足すと張力が消える(内部の力)
  • 張力は 2 物体の重さの間の値になる(検算)

よくある間違い

  • 張力を A の重さ 29.4 N や B の重さ 9.8 N と等しいとする(静止しているときの値。動いているときは間の値)
  • 両物体で同じ向きを正にして符号が混乱する(進む向きを正にそろえる)
  • 加速度を g とする(重さの差だけが全体を動かすので g より必ず小さい)