物理 / 運動量と力積
糸がぴんと張る瞬間の撃力
問題
なめらかな水平面上に、質量 の小球AとBが、伸び縮みしない軽い糸で結ばれて置かれている。はじめ糸はたるんでおり、2 球は静止している。
Aに速さ を与えたところ、しばらくして糸がぴんと張った。張った瞬間、Aの速度の向きは糸の方向と をなしていた。
糸が張るごく短い時間には、糸の方向にだけ大きな力(撃力)がはたらき、糸は伸びないものとする。
(1) 糸が張った直後のBの速さを求めよ。
(2) 糸が張った直後のAの速さを求めよ。
(3) この瞬間に失われる力学的エネルギーは、はじめの運動エネルギーの何倍か。
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撃力は糸に沿ってしかはたらかない。ということは、変わらない成分がある。糸の方向については、「糸が伸びない」という条件が 2 球の速度に何を要求するか。
解答・解説
方針
糸の方向と、それに垂直な方向に速度を分けて考える。撃力は糸の方向にしかはたらかないので、垂直な成分は変わらない。糸の方向については、糸が伸びない条件から 2 球の速度が等しくなる(その向きだけを見れば完全非弾性衝突と同じ)。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 「糸が張る」という現象を衝突として扱うのがこの問題の出発点である。ごく短い時間に大きな力がはたらき、速度が飛ぶように変わる。
ここで効くのは、その力が糸に沿った向きにしかはたらかないという点である。力がはたらかない向きには、力積もゼロ。つまり速度は変わらない。
だから速度を糸の方向と垂直方向に分け、方向ごとに別々に処理する。糸の方向だけが「衝突」で、垂直方向は素通りである。
① 速度を分ける。 はじめAの速度は で、糸の方向と をなしている。
- 糸の方向の成分:
- 垂直方向の成分:
Bははじめ静止しているので、どちらの成分も である。
② 垂直方向。 この向きには撃力がはたらかないから、力積が である。
③ 糸の方向。 糸は伸びないので、張った直後は 2 球がこの向きに離れていくことができない。つまりこの向きの相対速度が になる。
これは、この向きだけを見れば完全非弾性衝突と同じである。質量が等しいので、共通の速度は 2 等分になる。
運動量で確かめる。糸の方向のはじめの運動量は 、あとは で等しい。
④ 直後の速さ。 Bは糸の方向の成分しかもたない。
Aは 2 つの成分をもつので、三平方の定理で合わせる。
⑤ 失われるエネルギー。 はじめと直後で比べる。
失われたのは 、割合は
まとめ 撃力の向きだけが「衝突」で、垂直な向きは何も起こらない。この分解ができれば、斜めに張る糸も、なめらかな壁への斜めの衝突も、同じ 1 つの型で処理できる。失われるのは糸の方向の運動エネルギーの半分だけである。
Bの速さ 、Aの速さ 、失われる割合は
別解
一般の角で書いて、割合の意味を見るルート。 角を のままにして③④を進めると、失われる割合が簡単な形になる。
糸の方向の成分は で、等質量の完全非弾性だから、この向きの運動エネルギーはちょうど半分が失われる。
はじめのエネルギーは だから、割合は
を入れれば で、④⑤の答えと合う。
この形は 2 つの極端な場合をきれいに説明する。(糸に沿って走り去る)なら割合は で、等質量の完全非弾性衝突と同じ最大の損失になる。(糸に垂直に走る)なら で、糸は張っても何も起こらない。角度は「糸の方向にどれだけの運動を持ち込んだか」を測っているわけである。
ポイント
- 撃力は糸の方向だけ。垂直な成分は変化しない
- 糸が伸びない ⇒ 糸の方向の相対速度が 0(その向きは完全非弾性と同じ)
- 失われる割合は ½cos²θ。糸に垂直に走っていれば損失は 0
よくある間違い
- 速度を分解せず、全体を完全非弾性衝突として扱う
- 垂直成分にも撃力がはたらくと考えてしまう
- 力学的エネルギーが保存すると思い込む(糸が張る瞬間は保存しない)