物理 / 剛体のつり合い
ちょうつがいの棒を糸で支える
問題
長さ 、重さ の一様な棒 AB の A 端が壁にちょうつがいで取り付けられ、B 端と壁の上方を糸で結んで、棒を水平に保った。糸と棒のなす角は である。(1) 糸の張力 (2) ちょうつがいが棒に加える力の水平成分と鉛直成分 をそれぞれ求めよ。 とする。
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張力は斜めなので、モーメントを立てる前に成分に分解する(または、うでの長さを sin で縮める)。回転を支えているのは張力のどの成分か。ちょうつがいの力は例によって A まわりで消す。
解答・解説
方針
A まわりのモーメント: 張力の鉛直成分 Tsin30° が B 端で棒を支える。Tsin30°×1.2=30×0.6 から T。次に水平・鉛直それぞれの力のつり合い。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 定番の 3 点セット——ちょうつがい・棒・斜めの糸。手順は決まっている。A まわりのモーメントで を出し、次に水平・鉛直の力のつり合いでちょうつがいの力を拾う。張力は斜めだから、モーメントには鉛直成分 だけが効く。
① A まわりのモーメント。
② 力のつり合い。 ちょうつがいの力を水平 (壁から離れる向き)、鉛直 (上向き)とする。
水平: 糸の水平成分は壁向きに 。よって
鉛直: より
まとめ 張力の鉛直成分 とちょうつがいの鉛直成分 で、棒の重さ をちょうど半分ずつ支えている(重心が中央だから)。水平方向は「糸が壁へ引く 」と「ちょうつがいが押し返す 」の綱引きである。
(1) (2) 水平成分 (壁向き)、鉛直成分 (上向き)
別解
うでの長さを縮めるルート。 張力を分解せず、A から糸の作用線への垂線(うで)を測る。うでの長さは だから
分解ルートと同じ答え。図で垂線を引ける人にはこちらが速い。b02 で確認した「分解か、うで縮小か、どちらか一方」の実戦形である。
ポイント
- モーメントに効くのは Tsin30°(鉛直成分)
- T→水平・鉛直のつり合いの順
- 重心中央なら鉛直の分担は半々
よくある間違い
- T×1.2 と分解せずに掛けて T=15 N とする
- 水平のつり合いを忘れて H を求めない
- cos と sin を取り違える(角は糸と棒のなす角)