物理 / 剛体のつり合い

テーブルの端からどこまで出せるか

★★ 標準転倒重心

問題

長さ 、重さ の一様な棒を、テーブルの端から水平に張り出して置く。棒の張り出した先端に重さ のおもりを載せるとき、棒が傾かずにいられる張り出しの長さの最大値を求めよ。

テーブル20 N張り出し L
棒(2.0 m・60 N)をテーブルの端から L だけ張り出し、先端に 20 N
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ぎりぎりのとき、棒を支えているのはテーブルの端のただ 1 点。端を支点とみなして、内側に残った棒の重さと、外側のおもりのつり合いを書こう。棒の重心の位置を張り出し長で表すのがポイント。

解答・解説

方針

傾く直前、棒はテーブルの端の 1 点だけで支えられる。端のまわりで、棒の重心(内側)のモーメントと先端のおもり(外側)のモーメントがつり合う限界を求める。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 傾く直前の状態では、棒はテーブル面から浮き上がりかけ、テーブルの端の 1 点だけが支点になる。この端まわりで、内側(棒の重心)と外側(おもり)のモーメントがつり合う限界を式にする。

① 重心の位置を表す。 張り出しを とすると、棒の重心(中央)はテーブルの端から内側に の位置にある。

② 端まわりのつり合い(限界)。

③ 解く。

端(支点)60 N20 N1.0−LL
限界では端が支点。内側の重心 60 N と外側の 20 N がつり合う

まとめ おもりがなければ重心が端に来るまで、つまり まで出せる。先端の がその余裕を 削った形である。「傾く直前=端の 1 点支持」という状態の読み替えが、この型の問題の入口になる。

別解

全体の重心で考えるルート。 棒とおもりを合わせた系の重心が、テーブルの端の真上に来るときが限界である。棒の中央を原点に、先端(おもり)を とすると、系の重心は

つまり重心は棒の中央から先端側に 。この点が端に一致するとき、張り出しは 。「系全体の重心が支持面の縁に来たら限界」という転倒の一般原理そのままである。

ポイント

  • 傾く直前=端の 1 点支持
  • 端まわりのモーメントのつり合い
  • 系の重心が縁に来たら限界(別解)

よくある間違い

  • 棒の重心の位置を 1.0−L でなく 1.0 のまま置く
  • おもりなしの答え 1.0 m をそのまま書く
  • テーブルの端でなく棒の端を支点にする