物理 / 剛体のつり合い
三角形に分布した荷重を受ける梁
問題
長さ のまっすぐな梁を、両端 A(左)と B(右)で支える。この梁に、左端では 、右端では となるように、位置に比例した荷重が一様に分布してかかっている。梁自身の重さははじめ無視する。
(1) 分布した荷重の合計を求めよ。
(2) この荷重は、どの位置に置いた1つの力で置きかえられるか。
(3) A と B が梁を支える力をそれぞれ求めよ。
(4) 同じ合計の荷重が一様に分布していた場合と比べよ。また、梁自身の重さ を考えに入れると (3) はどう変わるか。
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ばらばらにかかっている力を、1つの力にまとめたい。まとめた力はどこに置けばよいか。三角形の重心はどこか。
解答・解説
方針
分布した荷重は、合計の大きさをもつ1つの力に置きかえてよい。置く場所は分布の重心である。三角形の分布なら、面積が合計、重心は底辺を に分ける点になる。あとはふつうの2点支持の問題である。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 荷重が場所ごとに違うので、そのままでは力が無数にあることになる。しかし モーメントの計算では、分布した荷重を1つの力に置きかえてよい。
置きかえの条件は2つある。合計が等しいこと、そして どの点のまわりでもモーメントが等しいこと である。この2つを満たす置き場所が、荷重の分布の「重心」にあたる。
三角形に分布しているなら、合計は三角形の面積、置き場所は三角形の重心の位置になる。ここまで来れば、あとは両端で支えたふつうの棒の問題である。
① 荷重の合計。 荷重の分布を高さで表すと、底辺 、高さ の直角三角形になる。合計はその面積である。
② 置きかえる位置。 三角形の重心は、底辺を に分ける位置、つまり とがったほうの端から の点 にある。左端がとがっているから、左端から
右端からは である。荷重が大きい右側に寄る、というのは感覚とも合う。
③ 両端の支える力。 ここまで来れば、 の荷物が左端から の位置に載っているのと同じである。
A のまわりのモーメントのつり合いから
鉛直方向のつり合いから
荷重の重心に近い B が2倍を負担する。これも 距離の逆比 である。
④ 一様な場合と、梁の重さ。 同じ合計 が一様に分布していれば()、置きかえる位置は中央になる。
合計が同じでも、分布のかたよりが両端の負担を大きく変える ことが分かる。
梁自身の重さ は一様なので、中央に置いた の力と同じである。両端に ずつ足せばよい。
まとめ 分布した力は「面積=合計」「重心=作用点」の2つで1つの力にまとめられる。まとめたあとは、いつもの2点支持の問題に戻る。難しく見える設定を、既に解ける形に翻訳する のがこの問題の骨である。
発展 — 一歩先へ。 三角形の分布は、絵空事ではない。水をせき止める壁が水から受ける力 は、深さに比例する圧力のせいでちょうどこの形になる。だから水門やダムにかかる力の合力は、水面から の深さにはたらく。
ダムの底が分厚く作られているのは、力が下のほうに集中しているからである。分布のかたよりを1つの力にまとめる考え方は、そのまま構造物の設計に使われている。
(1) (2) 左端から (右端から )の位置 (3) A が 、B が (4) 一様なら両端とも 。梁の重さを入れると A が 、B が
別解
細かく切って足し上げるルート。 「合計は面積、作用点は重心」を認めずに、素朴に足していっても同じ答えになる。まとめの公式が何をしているかが見える。
梁を ずつ6つに切り、それぞれの真ん中での荷重を代表の値として使う。位置 での荷重は だから、各区間の荷重は
合計は で、①と一致する。
B のまわりのモーメントを考える。各区間の中心から B までの距離は である。
同じ答えが出た。刻みを細かくしても値は変わらない。
このやり方は、分布の形が三角形でも放物線でも、何でも同じ手順で押し通せる のが強みである。重心の位置を覚えていなくても前に進める。公式は、この足し算の結論に名前を付けたものにすぎない。
ポイント
- 分布荷重は「合計 = 分布の図の面積」「作用点 = その図の重心」で1つの力に置きかえる
- 三角形の分布の重心は、とがった端から の点
- 合計が同じでも、分布のかたよりで両端の負担は変わる
よくある間違い
- 三角形の分布の合力を、中央に置いてしまう。中央は一様な分布のときの位置
- 合力を最大値 に長さを掛けて としてしまう。三角形なので半分
- 梁の重さを足すときに、両端へ均等でなく荷重と同じ比で分けてしまう。一様な重さは中央に置いた力