物理 / 剛体のつり合い
斜めに加えた力のモーメント
問題
点 O で固定された長さ の軽い棒の先端に、棒とのなす角 の向きに大きさ の力を加えた。この力の、点 O のまわりの力のモーメントの大きさを求めよ。
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力を「棒に沿う成分」と「棒に垂直な成分」に分解してみよう。棒に沿う向きに引いても棒は回らない。回転に効くのはどちらの成分か。
解答・解説
方針
斜めの力は、棒に垂直な成分 Fsin30° だけが回転に効く。M=FLsinθ=10×0.60×0.5。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 斜めの力のうち、棒に沿う成分は棒を回さない(O を引っ張るだけ)。回転に効くのは棒に垂直な成分だけである。だから力を分解してから を使う。
公式斜めの力のモーメント (: 力と棒のなす角)
① 垂直成分を出す。
② モーメントを計算する。
まとめ 同じ結果は「うでの長さ」を縮めて見る方法でも出る。作用線までの垂線の長さは で、。力を分解するか、うでを縮めるか——どちらか一方をやれば同じ答えになる(両方やると二重に sin が掛かるので注意)。
答
別解
うでの長さで考えるルート。 モーメントの定義に忠実に、「O から力の作用線に下ろした垂線の長さ」をうでとして測る。
作用線は先端から 方向の直線で、O からの垂線の長さは 。
図形的にうでを縮める見方は、ひもで引く問題や壁のちょうつがいの問題で威力を発揮する。
ポイント
- 回転に効くのは垂直成分だけ
- M=FLsinθ
- 力の分解か、うでの縮小か、どちらか一方だけ
よくある間違い
- M=FL とそのまま掛けて 6.0 N·m とする
- 分解とうで縮小を両方やって sin²θ を掛けてしまう
- cos30° を使ってしまう(沿う成分は回さない)