物理 / 剛体のつり合い

積み木のオーバーハング(2 枚)

★★★ 応用重心転倒

問題

長さ 、重さ の一様な板が 2 枚ある。テーブルの端から、下の板・上の板の順に重ねて水平に張り出させ、倒れない範囲で張り出しをできるだけ大きくしたい。(1) 上の板は、下の板の端から最大どれだけ張り出せるか。(2) そのとき下の板は、テーブルの端から最大どれだけ張り出せるか。(3) 上の板の先端は、テーブルの端から最大どれだけ出るか。

テーブル上の板(0.40 m・W)下の板(0.40 m・W)?
2 枚の板をずらして重ね、テーブルの端からの張り出しを最大にする
ヒントを見る

(1) 上の板がずり落ちない条件は、上の板の重心がどこより内側にあることか。(2) では「上の板+下の板」をひとかたまりの系と見て、その合成重心とテーブルの端の関係を考える。

解答・解説

方針

上の板単独では、重心(中央)が下の板の端に来るまで=半分まで出せる。下の板は、2 枚の合計の重心がテーブルの端に来るまで。上から順に限界を決めていく。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 各段の限界は「その段より上の全体の重心が、支えの縁の真上に来るとき」である(s02 の原理)。上の板から順に、1 段ずつ限界を決めていく。

① 上の板の限界。 上の板を支えるのは下の板の端。上の板(重心は中央)は、重心が下の板の端に来るまで、つまり長さの半分

まで張り出せる。

② 下の板の限界。 テーブルの端が支えるのは「板 2 枚の合計」。その合成重心がテーブルの端に来るのが限界である。下の板の端を原点に取ると、下の板の重心は 、上の板の重心は (①の限界で端の真上)。合成重心は

つまり合成重心は下の板の端から 内側。ここがテーブルの端に一致するまで、すなわち下の板は

だけ張り出せる。

③ 先端の張り出し。

板の長さの がテーブルの外に出る。

まとめ 限界の系列は と続き(3 枚目は )、枚数を増やすと張り出しの合計はいくらでも大きくできる(調和級数)。「上から順に、上側全体の重心で判定」——この再帰の構造が積み木問題の背骨である。

(1) (半分) (2) (3)

別解

下の板まわりのモーメントで確かめるルート。 ②の限界で、テーブルの端(支点)まわりのモーメントを検算する。下の板の重心は端から内側 、上の板の重心は外側

がちょうどつり合い、確かに臨界である。重心で判定しても、モーメントで判定しても同じ——重心の判定法はモーメントのつり合いの言い換えにすぎない。

ポイント

  • 各段の限界=上側全体の重心が縁の真上
  • 上から順に決める(L/2、L/4、…)
  • 2 枚で合計 3L/4 出せる

よくある間違い

  • 下の板も半分出せるとして合計 L とする
  • 合成重心の計算で上の板の位置を張り出し前のまま使う
  • テーブルの端でなく下の板の端で(2)を判定する