物理 / 剛体のつり合い
押す高さで変わる: すべるか倒れるか
問題
幅 、重さ の一様な直方体が水平な床に置かれている。床との静止摩擦係数は である。床から高さ の点に水平な力を加えて徐々に強くしていく。(1) すべり出すときの力の大きさを求めよ。(2) 高さ のとき、(下端の角のまわりに)倒れ始める力の大きさを の式で表せ。(3) 「先にすべる」か「先に倒れる」かの境目となる高さ を求めよ。
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すべりの限界は押す高さに関係するだろうか。倒れの限界はどうか。それぞれの限界の F を出すと、片方は定数、片方は h の関数になる。グラフを思い浮かべて交点を探そう。
解答・解説
方針
すべりの臨界は F=μW=25 N(h によらない)。倒れの臨界は F×h=W×0.20 で F=20/h(h が高いほど小さい)。2 つが等しくなる h が境目。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 s08 では押す高さが固定されていたが、今度は高さ が変数。すべりの臨界は によらず一定、倒れの臨界は が高いほど小さくなる。この 2 つの限界曲線の交点が「運命の分かれ目」になる。
① すべりの臨界。 だから
② 倒れの臨界。 下端の角まわりで、 のうでは 、重力のうでは幅の半分 。
③ 境目の高さ。 2 つの臨界が等しいとき
で押せば先にすべり( が より大きい)、 で押せば先に倒れる。
まとめ 家具を動かすとき「低い位置を押せ」と言われるのは、 を大きく保って転倒モードを封じるためである。1 つの物体に 2 つの破れ方があり、パラメータで切り替わる——この構造の見抜きが応用問題の core になる。
(1) (2) (3)
別解
比の形で一般化するルート。 臨界の等式 から が消えて
境目は重さによらず、幅と摩擦係数だけで決まる。 が小さい(つるつる)ほど が高くなり、どこを押してもすべりやすい——式の依存性から物理を読み取る練習として最適の 1 行である。
ポイント
- すべり臨界は一定、倒れ臨界は 20/h
- 交点 h_c=b/(2μ)
- 低く押せばすべり、高く押せば倒れる
よくある間違い
- 倒れのうでを幅 0.40 のまま使う
- h_c の式で 2 を落として 1.6 m とする
- 「すべる=倒れない」と排他的に考えて条件比較をしない