物理 / 円運動と万有引力

スイングバイで探査機を加速する

最難関編運動量保存相対速度万有引力

問題

宇宙探査機(質量 )が、速さ で一直線上を進んでいる。その正面から、質量が探査機よりはるかに大きい惑星が、速さ で近づいてくる。探査機は惑星の重力に引かれて向きを変え、進んできた向きへ跳ね返された(惑星のそばを回り込んで戻ってきたとみなす)。惑星の質量は探査機に比べて十分大きく、この間の惑星の速さは変わらないとする。

(1) 惑星とともに動く観測者から見ると、探査機の速さは近づく前と跳ね返った後で変わらない。その理由を、はたらく力とエネルギーの観点から述べよ。

(2) もとの観測者(惑星が動いて見える立場)から見た、跳ね返った後の探査機の速さを求めよ。

探査機速さ u惑星速さ V
探査機と惑星が正面から近づく(u と V は与えられている)
ヒントを見る

まず「惑星といっしょに動く立場」に乗り移ってみる。その立場では惑星は止まって見え、重力だけが探査機に仕事をする——保存力だから遠くへ戻れば速さは元通り。あとは行きと帰りの速度を、もとの立場へ「速度の足し算」で戻す。向きの符号に注意。

解答・解説

方針

重力は保存力なので、惑星といっしょに動く立場では探査機のエネルギーが保存し、行きと帰りで速さが等しい。あとは「惑星から見た速さ」ともとの立場での速さを、速度の足し算(相対速度)でつなぐだけ。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 惑星の重力で探査機を加速する、という一見不思議な現象。カギは 立場を乗り換える ことにある。

惑星といっしょに動く立場では惑星は静止し、探査機は重力に引かれて近づき、また遠ざかる。重力は保存力だから、遠方まで戻れば速さは行きと同じ。つまりこの立場では 弾性衝突 と同じで速さが保存する。

あとは、その立場での速度を、もとの立場へ 速度の足し算 で戻すだけである。増えたエネルギーは惑星がわずかに失った分から来る。

① 惑星の立場(相対速度)で考える。 もとの立場で、探査機の速度を 、惑星の速度を (正面から近づくので逆向き)とする。惑星から見た探査機の速度は

② はね返り。 惑星の立場ではエネルギーが保存し、探査機は同じ速さで向きだけ反転して戻る。よって惑星から見た速度は

③ もとの立場へ戻す。 惑星の速度 を足し戻す。

大きさは

探査機は向きを反転し、速さは へ増えた。増えた分の運動エネルギーは、惑星の公転運動からごくわずかに移された。

まとめ スイングバイの正体は「重い相手との弾性衝突」。相対速度で見れば速さは保存し、立場を戻すと惑星の速さの2倍だけ得をする。惑星が探査機に近づく向きに動いているほど加速する。

発展 — 一歩先へ。 有限の質量比で1次元弾性衝突の公式を使い、惑星質量を無限大にする極限をとると、確かに に収束する。反対に、探査機が惑星の後ろから追う向き(同じ向き)に通ると だけ 減速 する——これは減速スイングバイとして実際の探査に使われる。

(2)

別解

1次元弾性衝突の公式で押し切るルート。 質量 (速度 )と質量 (速度 )の弾性衝突で、 の後の速度は

とすると分母分子の が無視でき

相対速度の議論と同じ答え になる。公式を暗記していれば速いが、「なぜ 得するのか」は相対速度で見た方が腑に落ちる。

ポイント

  • 重力は保存力→惑星の立場ではエネルギー保存(弾性衝突と同じ)
  • 相対速度は行き u+V、帰り -(u+V)
  • もとの立場に戻すと最終速さ=u+2V(惑星速度の2倍だけ得)

よくある間違い

  • もとの立場のままエネルギー保存を使い、惑星が動くのに速さ不変と誤る
  • 相対速度の符号(正面=逆向き)を取り違えて 2V の項を落とす
  • 惑星の運動エネルギーは不変と思い込む(実際はわずかに移動している)