物理 / 円運動と万有引力

鉛直面内の円運動(最高点の条件)

★★ 標準鉛直面内の円運動最高点

問題

長さ の糸の先に小球をつけ、鉛直面内で円運動させる。最高点を通過できるための、最高点での速さの最小値を求めよ。重力加速度の大きさを とする。

OTmgv
最高点を通過する瞬間。糸の張力 T と重力 mg がはたらく
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最高点では中心が真下にあり、張力も重力も中心向きにはたらく。糸がたるむ直前は張力がいくらになっているか。その条件で運動方程式を解こう。

解答・解説

方針

最高点では張力と重力がともに下向き(中心向き)。T+mg=mv²/r で、限界は T=0 のとき。v²=gr。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 最高点では張力も重力も下向き(中心向き)で、2 つ合わせて向心力になる。速さが小さいと必要な向心力 が小さくなり、張力が余る——張力は負になれない(糸は押せない)から、 が通過の限界である。

① 最高点の運動方程式(下向き=中心向きを正)。

② 限界条件 T=0。

まとめ は「重力だけがちょうど向心力をまかなう速さ」である。これより遅いと糸がたるみ、小球は円を離れて放物運動に移る。ちょうど通過=張力(または垂直抗力)が 0——この限界の翻訳は、レールのループ(s08)や半球面(a03)でも同じ形で使う、この単元最重要の考え方である。

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別解

遠心力の立場で見るルート。 回る立場では、最高点で上向き(外向き)の遠心力 が見える。糸がたるまない条件は、遠心力が重力以上であること:

「遠心力が重力に勝っていれば張り付いていられる」——バケツの水を回してもこぼれない実験の説明として、この言い方が直感に届きやすい。

ポイント

  • 最高点: T+mg=mv²/r
  • 限界は T=0 → v=√(gr)
  • 遅いと糸がたるんで放物運動へ

よくある間違い

  • 最高点の式を T−mg=mv²/r とする
  • 限界条件を v=0 とする
  • √(gr) の r に直径を入れる