物理 / 円運動と万有引力

円錐振り子

★★ 標準円錐振り子向心力

問題

長さ の糸の先に質量 の小球をつけ、糸が鉛直と角 を保つように水平面内で等速円運動させたところ、角速度は であった。重力加速度の大きさを とする。(1) 糸の張力 (2) をそれぞれ求めよ。

固定点θSmgr
円錐振り子。糸は鉛直と角 θ を保ち、小球は水平面内で等速円運動する
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回転半径は r=Lsinθ であることに注意して、鉛直方向のつり合いと水平方向の運動方程式を立てる。水平の式では sinθ が両辺で消える——そこに気づくと計算が一気に軽くなる。

解答・解説

方針

鉛直: Scosθ=mg、水平: Ssinθ=m(Lsinθ)ω²。水平の式から S=mLω²(sinθ が消える)。これで S が先に出て、鉛直の式から cosθ。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 円錐振り子は「鉛直はつり合い・水平は円運動」の混成である。回転半径が と糸の長さで書ける点、水平の式で 両辺から消える点、の 2 つが急所になる。

① 2 本の式を立てる。

鉛直(つり合い):

水平(円運動の運動方程式、半径 ):

② 張力を求める。 (2) の両辺から が消えて

③ 角度を求める。 (1) より

まとめ という結果は「張力は角度によらず、糸の長さと角速度だけで決まる」ことを示す。速く回すほど が増え、 が小さくなって糸は水平に近づく——ただし なので完全に水平にはなれない。遊園地の回転ブランコの物理そのものである。

(1) (2) ()

別解

tanθ の式から入るルート。 (2)÷(1) で

を使って整理すると 。先に角度を出し、(1) から 。どちらの順でも同じ答えに着く。 は円錐振り子の重要な中間結果である。

ポイント

  • 半径は r=Lsinθ
  • 水平の式で sinθ が消え S=mLω²
  • cosθ=g/(Lω²)

よくある間違い

  • 半径を L のまま使う
  • 鉛直の式を Ssinθ=mg とする(cos が鉛直)
  • sinθ を消さずに連立が煩雑になって迷子になる