物理基礎 / 力と運動の法則

斜面を傾けていくと滑り出す角(摩擦角)

★★★ 応用静止摩擦力斜面文字式

問題

水平な板の上に物体を置き、板の一端をゆっくり持ち上げて傾きの角 を大きくしていく。物体と板の間の静止摩擦係数を 、動摩擦係数を 、重力加速度の大きさを とする。

(1) 物体が滑り出す直前の角 について、 が成り立つことを示せ。

(2) のとき、滑り出す角 の角である。この角のまま滑り出した後の加速度の大きさを、 として求めよ。

ヒントを見る

滑り出す直前は、重力の平行成分が「最大」摩擦力とちょうどつり合っている。この等式を書いて整理してみよう。質量が消えるはず。

解答・解説

方針

傾けるほど滑らせる成分 mg sinθ が増え、押しつけ mg cosθ が減る。滑り出す直前=平行成分が最大摩擦力に達した瞬間、とおくと tanθ₀=μ₀ が出る。

解答

⓪ 発想 — どう考え始めるか。 板を傾けていくと、滑らせようとする力 は増え、面への押しつけ (=摩擦の上限のもと)は減る。攻め手が増え、守り手が減るのだから、どこかで限界が来る。

「滑り出す直前」=平行成分が最大摩擦力にちょうど達した瞬間、と式にする。

① 滑り出す直前の条件。

垂直方向のつり合いから 。滑り出す直前は

両辺を で割って

質量も も消えた。滑り出す角は物体の重さによらない

② 滑り出した後。

摩擦は動摩擦に切り替わる。摩擦つき斜面の式で

物体θ0傾けていく
板を傾けていき、すべり出す直前の角 θ0 で tanθ0=μ0(摩擦角)

まとめ の角 摩擦角という。板を傾けて滑り出す角を測れば、分度器 1 本で が測定できる()。滑り出した直後に加速するのは、動摩擦が静止摩擦の上限より小さい()からで、もし なら滑り出してもつり合ったまま等速で滑る。

発展 — 一歩先へ。 砂山が自然に作る斜面の角(安息角)も同じ原理で決まる。砂粒どうしの摩擦係数が山の傾きの上限 を決めるので、同じ砂ならどんなに大きい山でも傾きは同じになる。

(1) 滑り出す直前は が成り立ち、両辺を で割って (2)

別解

成分のグラフで交差点を見るルート(苦手な人向け)。 横軸に をとり、「滑らせる力 (増加)」と「摩擦の上限 (減少)」の 2 本の曲線を思い浮かべる。

が小さいうちは上限の方が上にあり静止。2 本が交わる角が滑り出しの で、交点の条件 を割り算すれば 。「増える攻め手と減る守り手の交差点」という絵で覚えると、式を忘れても立て直せる。

ポイント

  • 滑り出す直前=平行成分が μ₀N に達する瞬間
  • tanθ₀=μ₀(摩擦角。質量によらない)
  • 滑り出すと μ' に切り替わり加速する

よくある間違い

  • 滑り出す条件に動摩擦係数 μ' を使う(動き出しの判定は静止摩擦係数 μ₀)
  • N=mg のまま条件式を立てる(斜面上では N=mg cosθ)
  • (2)で θ の値そのもの(角度の度数)を求めようとして詰まる(sin と cos の値が与えられていればそのまま使う)