物理基礎 / 力と運動の法則
斜面を傾けていくと滑り出す角(摩擦角)
問題
水平な板の上に物体を置き、板の一端をゆっくり持ち上げて傾きの角 を大きくしていく。物体と板の間の静止摩擦係数を 、動摩擦係数を 、重力加速度の大きさを とする。
(1) 物体が滑り出す直前の角 について、 が成り立つことを示せ。
(2) のとき、滑り出す角 は 、 の角である。この角のまま滑り出した後の加速度の大きさを、、 として求めよ。
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滑り出す直前は、重力の平行成分が「最大」摩擦力とちょうどつり合っている。この等式を書いて整理してみよう。質量が消えるはず。
解答・解説
方針
傾けるほど滑らせる成分 mg sinθ が増え、押しつけ mg cosθ が減る。滑り出す直前=平行成分が最大摩擦力に達した瞬間、とおくと tanθ₀=μ₀ が出る。
解答
⓪ 発想 — どう考え始めるか。 板を傾けていくと、滑らせようとする力 は増え、面への押しつけ (=摩擦の上限のもと)は減る。攻め手が増え、守り手が減るのだから、どこかで限界が来る。
「滑り出す直前」=平行成分が最大摩擦力にちょうど達した瞬間、と式にする。
① 滑り出す直前の条件。
垂直方向のつり合いから 。滑り出す直前は
両辺を で割って
質量も も消えた。滑り出す角は物体の重さによらない。
② 滑り出した後。
摩擦は動摩擦に切り替わる。摩擦つき斜面の式で
まとめ の角 を摩擦角という。板を傾けて滑り出す角を測れば、分度器 1 本で が測定できる()。滑り出した直後に加速するのは、動摩擦が静止摩擦の上限より小さい()からで、もし なら滑り出してもつり合ったまま等速で滑る。
発展 — 一歩先へ。 砂山が自然に作る斜面の角(安息角)も同じ原理で決まる。砂粒どうしの摩擦係数が山の傾きの上限 を決めるので、同じ砂ならどんなに大きい山でも傾きは同じになる。
(1) 滑り出す直前は が成り立ち、両辺を で割って (2)
別解
成分のグラフで交差点を見るルート(苦手な人向け)。 横軸に をとり、「滑らせる力 (増加)」と「摩擦の上限 (減少)」の 2 本の曲線を思い浮かべる。
が小さいうちは上限の方が上にあり静止。2 本が交わる角が滑り出しの で、交点の条件 を割り算すれば 。「増える攻め手と減る守り手の交差点」という絵で覚えると、式を忘れても立て直せる。
ポイント
- 滑り出す直前=平行成分が μ₀N に達する瞬間
- tanθ₀=μ₀(摩擦角。質量によらない)
- 滑り出すと μ' に切り替わり加速する
よくある間違い
- 滑り出す条件に動摩擦係数 μ' を使う(動き出しの判定は静止摩擦係数 μ₀)
- N=mg のまま条件式を立てる(斜面上では N=mg cosθ)
- (2)で θ の値そのもの(角度の度数)を求めようとして詰まる(sin と cos の値が与えられていればそのまま使う)